RecodeX 重构消息，优必选公布Thinker-WM世界模型，称其将视频、深度信息与机器人动作统一建模，在三项具身世界模型基准测试中排名第一。在RoboTwin平台的消融实验中，加入深度信息使单任务成功率提升15个百分点。