RecodeX 重构消息，在ROSCon China 2026上，北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）公布了统一具身智能模型的发展路线图，提出四个层级的泛化能力划分，并介绍了一套围绕世界模型模拟器构建的分层数据方案。该中心同时发布了名为Pelican-Unify的新成果，指向可自我进化的机器人策略。