RecodeX 重构消息,商汤联合大晓机器人、Ropedia、新加坡南洋理工大学和东京大学的研究团队发布《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》,对GPT-6-Astra的具身能力进行系统评测,覆盖12项仿真评测和8个真实机器人平台。

在放宽执行步数限制后,该模型在LIBERO-Long++上成功率达100%,LIBERO-Pro为99.3%,人形机器人基准SIMPLE为98.8%,RoboDojo从标准预算下的27.6%提升至81.9%。但在真实机器人任务中,插插头操作经11次交叉验证均未成功,把笔放入笔筒耗时超4小时、花费55美元;家庭长程基准BEHAVIOR成功率仅37.0%,长程导航基准LHPR-VLN为28.9%。

报告结论认为,GPT-6-Astra已大幅跨过具身能力门槛,但距离实用部署仍有相当差距。