RecodeX 重构消息，大晓机器人（Daxiao Robotics）的9B参数模型ACE-Brain-0.6在六项公开空间定位（grounding）基准测试中领先GPT-6 Astra，并在真实机器人评测中同样取得优势。该模型主打空间锚定能力，即在物理环境中准确定位目标物体与位置。