RecodeX 重构消息,Microduck 展示了在 NVIDIA Isaac Lab 3.0 中完成训练、再部署到真实机器人上的工作流程。该方案的核心思路是先在仿真环境中训练机器人策略,随后迁移到实体机器人执行任务。
Microduck 借助 Isaac Lab 3.0 实现仿真训练后部署真实机器人
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原始信息来源Hugging Facehuggingface.co
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