RecodeX 重构消息，英伟达在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，并更新机器人学习工具，覆盖从训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的全流程。

硬件方面，英伟达联合思灵机器人发布人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划2027年初推出。该平台预配置Isaac GR00T、搭载Jetson Thor计算平台，本体身高1.4米，具备31个自由度、单臂负载3公斤，配备两只五指灵巧手，支持1kHz力控制和触觉感知；Jetson Thor提供2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存。双方计划2027年合作生产最多2000台，面向大学和企业研究实验室客户。

软件方面，开源机器人学习框架Isaac Lab 3.0正式发布，支持多GPU训练工作流；基于Holoscan构建的开源运行框架Isaac OS推出，支持仿真到实体机器人的迁移。