RecodeX 重构消息，宇树科技创始人王兴兴在杭州举行的物理AI大会上披露，公司正在开发名为“Unitree Rehearsal”的项目，构建“自进化”反馈闭环，使人形机器人能够自主编写代码、运行仿真，并独立提升真实环境中的表现。王兴兴称这是公司当前最重要的计划之一，该方向也与业界推动“自我改进型”人工智能的趋势相呼应。