RecodeX 重构消息，北京科技大学研究团队基于USTButterfly-II扑翼飞行器的95次真实飞行数据，采用深度Q学习算法对扑翼翅膀进行重新设计，使升力性能参数提升339%。该研究将深度强化学习应用于仿生扑翼飞行器的气动结构优化。