RecodeX 重构消息，10月27日，小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果。团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证，仿真消融分析显示，在17至21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6至15自由度提升15%至38%，其中21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大。

数据显示，自由度继续提升至23及以上时，抓握能力提升明显放缓，堆叠自由度的边际收益下降。基于上述结论，小米设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案。