RecodeX 重构消息，上海交通大学等机构发布VaM机器人学习框架，以“价值缓存”作为任务进度记忆，并结合异步在线强化学习，显著提升长时序柔性操作的成功率。该框架面向机械手长时序操作任务，旨在强化机器人在连续多步骤作业中的学习与执行能力。