RecodeX 重构消息，启元机器人发布面向机器人训练的世界模型仿真器PrimeSim，并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单。该仿真器为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界，支持在其中高效开展策略验证与强化学习。测试中，借助PrimeSim进行强化学习，策略成功率从61.7%提升至73.2%。