RecodeX 重构消息，10月30日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布机器人世界模型Mundo。该模型可基于少量图片或视频重建三维场景，支持自由视角探索，并能通过设定物体质量、摩擦等物理属性，模拟推拉、碰撞等交互过程。在定制场景中，Mundo还支持机器人移动与操作，保留任务轨迹和物理交互状态，可用于训练数据生成与仿真测试。