RecodeX 重构消息，针对大规模机器人部署中人类示教人力不足的瓶颈，相关团队提出群体经验学习CEL范式，并依托96台真机完成原型验证。该范式将人类角色从动作示范转为结果判定，通过失败引导的经验检索微调算法FERT，仅利用任务成功或失败的稀疏反馈定位易出错环节并匹配成功经验；同时设计容错异步训练系统FATS，应对多机协同训练中的通信受限与局部故障问题。在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五类跨场景任务测试中，未参与训练的新机器人总体成功率达97.5%，超过人类遥操员平均水平，并呈现集群规模越大、相同物理训练时间内成功率越高的趋势。