RecodeX 重构消息，智元联合清华大学、无问芯穹推出“群体经验学习”（CEL）范式，依托FERT失败引导经验检索算法与FATS容错异步训练系统，由96台真机集群实现“机器人教机器人”，降低对人类专家示教的依赖。在插花、叠衣、手机包装等5项真实任务测试中，CEL方案整体成功率最高较人类远程操作员平均水平高出16.7个百分点；同等训练时长下，集群规模越大，机器人作业可靠性越高。