RecodeX 重构消息，优必选近期围绕GPT-6 Astra开展六组真机与仿真测试。真机环节包括抓取魔方、抓取福袋和自主绕障；仿真环境则涵盖篮子搬运、直接控制叠碗以及结合世界模型叠碗。

测试显示，Astra直接抓取未能成功，随后改为调用优必选自研Thinker-VLA执行操作，并结合Thinker-WM预测动作结果、辅助决策，最终完成叠碗任务，呈现了从直接控制到模型协同的多条技术路径。