RecodeX 重构消息，智元携手清华大学、无问芯穹发布群体经验学习CEL范式，打通经验获取、经验利用与规模化在线学习链路，让机器人以同伴的真实作业成败作为学习素材，人类角色从动作提供转向结果判定。该范式配套FERT失败引导经验检索微调算法与FATS容错异步训练系统，96台机器人并行训练的故障时间损耗仅1.3%。

在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项真实任务实测中，CEL训练策略全部超过6名人类远程操作员平均水平，整体任务成功率达97.5%，最高反超16.7个百分点。相同物理训练时间内，参与学习的机器人从16台扩至96台，手机包装任务成功率由86.7%升至98.3%。