RecodeX 重构消息,Fysics AI与复旦大学认知与智能技术实验室(CITLab)联合发布机器人统一模型“Fysiverse-UniWAM”,并同步公开技术报告及部分开源资料。该模型将机器人导航与操作整合到同一模型中学习,可同时决定行进方向、停止位置和下一步操作,区别于将导航模型与操作模型拼接的传统方案。在公开评测中,该模型在MAP导航和移动中操作两个项目均排名第一。两家机构表示,该模型无需昂贵的预训练,显著降低了研发成本。