RecodeX 重构消息，中科院自动化所（CASIA）在IROS 2026论文中提出一种机器人精细插入方法：先用模仿学习完成接近动作，再以触觉增强的强化学习完成插入。在0.05毫米间隙的插入任务中，成功率从52%提升至67%，同时峰值接触力降低60%。
中科院自动化所机器人指尖触觉插入成功率提升至67%
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