RecodeX 重构消息，浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）及伽马智能白辰甲团队提出Graph-Reweighted Behavior Cloning（GR-BC）方法，相关成果已被CORL 2026接收。该方法将同一任务的多次机器人尝试构建为含时间边与跨轨迹相似边的关联图，从成功终点反向搜索得到各状态到成功的最小路径代价，并据此为有效动作片段分配训练权重，无需额外训练奖励模型或进度预测器，还支持新轨迹回流迭代更新权重。真机实验覆盖四孔零件装配、显卡插装、双螺钉拧紧、内存条插装四类精细操作，以X-VLA为骨干时平均成功率约91%，显著优于类DAgger等基线，并可兼容SmolVLA、π₀.₅等不同骨干。