浙大团队发布GR-BC算法，从失败试错数据中提升机器人精细装配成功率至91%

RecodeX 重构消息，浙江大学沈春华团队等发布GR-BC算法，该算法从不完美的试错轨迹中提取高价值动作片段，用于提升机器人的精细操作能力。在精细装配任务中，该算法将成功率提升至91%，显著优于基线方法。