RecodeX 重构消息，小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队发布具身感知基座模型研究成果GroundingPI。该研究提出“感知优先”的技术路线，模型参数规模约40亿，在34项公开感知基准的综合评测中排名第一。研究团队表示，该模型在机器人仿真任务中展现出更高的数据处理效率与更强的场景泛化能力。