RecodeX 重构消息，具身智能算法创业公司源策未来发布人形机器人全身控制模型Anchor 1，该模型承担全身智能架构中负责精准稳定输出全身动作的S0层“小脑”角色。其核心设计包括：以骨盆、左右手腕、左右脚踝五个锚点的稀疏指令驱动控制，采用经严格筛选的百万级配对动作训练数据，并引入与动作编码解耦的独立误差反馈。真机测试显示，其手腕、脚踝全局位置误差较最优对比方法分别低约28%和39%，遥操作示范采集效率明显提升，并可支撑上层大模型的自主任务执行。源策未来计划分阶段开放Anchor 1的相关权重、代码、遥操作采集链路及评测工具。