苹果披露人形机器人系统HALO 在宇树G1上验证平均成功率91%

RecodeX 重构消息，当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO。该系统在宇树科技G1人形机器人上完成验证，使机器人在陌生现实房间中执行仿真环境里学到的动作，平均成功率达91%。研究还调用千问模型参与验证。