RecodeX 重构消息，苹果研究团队披露其机器人“大脑”研究进展，通过调用千问模型在宇树G1人形机器人上完成验证，平均任务成功率达到91%。该研究将大模型作为机器人决策核心，在真实硬件平台上测试了任务执行能力。