RecodeX 重构消息，一项针对50个开源及闭源模型的运动学测试显示，GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol和Gemini Argon三个模型存在对Franka Panda机械臂的过拟合现象：它们记住了特定机器人的运动学知识，却未掌握可迁移的通用运动学规律。

GPT-6 Astra发布后在机器人操作领域表现亮眼，引发“VLA已死”“Robot RSI时代到来”等讨论。该研究提示，通用大模型在机器人任务上的出色表现并不等同于已形成可跨机器人本体迁移的物理智能。