RecodeX 重构消息,苹果公布一款名为HALO的人形机器人控制模型,据称在陌生环境中可直接上手执行任务,成功率达到91%。该模型面向人形机器人在未预先建模场景下的操作控制,无需针对新环境重新训练即可完成任务。