RecodeX 重构消息，苹果研究团队近日在arXiv发布人形机器人自主控制系统HALO，并开源相关代码。该研究主要验证了语义层零样本迁移的可行性。市场观点认为，这一成果对A股相关板块的影响更偏向叙事层面的强化，受益方向集中在补齐触觉感知这一明确技术短板的环节。