RecodeX 重构消息，英伟达西雅图机器人实验室10月公布的仿真测试显示，在120项抓取摆放任务中，未经机器人专项微调的OpenAI GPT-6 Astra成功率为66.3%，基于世界模型Cosmos开发的英伟达机器人模型为36.8%，Physical Intelligence专为机器人训练的π0.5为28%。

但执行速度排序相反：Astra直接输出动作时单次调用平均需18.56秒，英伟达模型约0.71秒，π0.5仅约47毫秒。宇树科技创始人王兴兴11月5日在进博会期间表示，当前最大挑战不是模型理解能力不足，而是物理世界执行时“最后几毫米有比较大的偏差”。