RecodeX 重构消息，英伟达在技术博客中公开了一个基于Holoscan 5 SDK的机械臂重力补偿控制循环示例。该示例读取关节状态，计算支撑机械臂重量所需的扭矩，并向电机发送指令。英伟达表示，示例使用Seeed Studio的reBot Arm B601-DM，分别以Python和C++实现了同一套控制流程。控制循环由三个算子组成，分别负责读取关节状态、计算重力扭矩和发送电机指令；在人工手动移动机械臂时，电机可提供支撑。