RecodeX 重构消息,现代汽车集团旗下波士顿动力研发的人形机器人Atlas在换装轮式足部后,完成了空中360度旋转跳跃等一系列复杂动作。该轮式版本Atlas是用于测试电机性能极限与全身控制技术的研究平台,核心技术为结合人工智能强化学习与Sim-to-Real技术。

现代汽车集团计划将相关控制技术用于提升Atlas常规双足形态的性能,后续还将发展自适应控制技术。现代摩比斯将于本月启动Atlas执行器原型生产,目标2028年供应。集团计划2028年在美国新工厂部署Atlas负责零部件排序,2030年将应用扩展至装配工序。