RecodeX 重构消息，一款名为LingBot-Touch的模型可将压阻式、磁式和视觉触觉三类传感器的输入编码为统一格式，供不同的机器人操作与操控系统使用。该模型的目标是打通不同触觉传感硬件之间的数据壁垒，使同一套触觉表征能够适配多种机械臂操作方案。