RecodeX 重构消息，北京大学数学科学学院杨超教授领衔团队打造的物理AI框架MXI-SimWorld v0 Preview，在具身智能评测平台RoboColiseum最新周榜中以0.9656的综合得分位列总榜第一。该框架在空间理解、通用操作两个子榜居首，指令跟随、扰动适应两个子榜位列第二，四个维度全部进入前二。

该框架提出“以仿真支撑策略决策”思路，通过场景重建、交互校准、多环境并行动作预演流程，依托自研谐物仿真引擎实现求解速度提升，让机器人在执行真实动作前先在仿真环境中预演筛选方案。团队正搭建“高性能计算＋物理仿真＋AI”全栈技术体系，后续将推出系列相关模型。