RecodeX 重构消息，乾章智能推出的Q0-Preview在RoboDojo Sim双臂机器人仿真评测榜单上以68.87%的任务成功率和74.2的综合得分位列第一，超过Anthropic的Fable 5.2，成为该榜单首个综合得分突破70的方案。

该方案未采用VLA或WAM技术范式，而是走Agent路线，以Anthropic上一代模型Opus 5.5为基座，成功率远高于官方公布的该模型39.4%的正确率。其核心思路是将具身操作转化为确定各阶段接触位置与姿态的空间计算问题，通过像素定位结合相机参数把接触目标映射到世界坐标系，再由下游运动规划组件转化为连续动作，形成观察-计算-执行-反馈闭环。

配套Harness体系从执行边界与工具调用、仿真试错、任务完成条件、上下文与任务记忆四方面保障运行，在双臂协同、精准操作、自适应调整与记忆等维度表现突出，部分任务超越专家遥操作。目前代码已开源，团队后续将发布技术报告与优化版代码，并补充更多真机实验。