RecodeX 重构消息，机器人研究方案RoboScript在RoboTwin 2.0基准的50项双臂操作任务中取得83.4%的平均成功率。该方法使用一个冻结的基础模型，先在仿真环境中练习演示过的任务，再通过任务记忆（Task Memory）把任务知识迁移到新场景中。