RecodeX 重构消息，斯坦福一项研究探索借助大模型调试机器人策略权重的可行性：在无梯度更新、不新增示范数据的前提下，使用GPT-6 Astra仅修改视觉-语言-动作机器人模型的65行词嵌入向量，使含被改词元的335条留出指令任务成功率从74.3%提升至87.5%，其余430条无关指令的逐回合成败结果完全不变。

对照实验显示，收益来自Astra找到的合理词汇嵌入映射关系。全部实验数据、代码与修改记录均已公开，当前结果均来自仿真环境，真机验证仍在推进中。