RecodeX 重构消息，华为诺亚具身智能团队凭借HiPhys-RSI方案，在BEHAVIOR-1K Challenge 2026国际具身智能挑战赛中从57支全球团队中夺冠。在100项家庭隐藏测试任务中，该方案取得约0.683的Q-score和48.2%的完整任务成功率。

该赛事依托斯坦福李飞飞团队开发的基准平台，与机器人顶会CoRL 2026联动举办，聚焦长时序复杂家庭任务，评测机器人综合能力。

团队提出分层物理递归自我改进框架，探索区别于传统大模型数据算力缩放的结构化缩放路径，通过编程智能体积累可复用的结构化可执行知识，全品类任务表现优于对照VLA方案。