RecodeX 重构消息，由Lakshay Sharma与Se Hwan Jeon两位创始人组成的YC 2024夏季批次团队Cerulion，正在推介可回放的机器人运行记录方案以及ROS 2桥接工具。该方案的核心思路是让机器人失败场景可以被回放复现，而不必重新搭建环境来重现问题。