RecodeX 重构消息，地瓜机器人（D-Robotics）与无问芯穹（Infinigence AI）宣布，将RLark、RLinf、RPent和APXInf四款开源机器人工具接入日出（Sunrise）芯片及RoboGo平台。其中RLinf已运行于RoboGo，APXInf则在日出S600芯片上运行Pi0.5模型。