RecodeX 重构消息，北京本溯智能科技有限公司（BASAL Intelligence）已完成种子轮融资，由五源资本领投，常春藤资本、线性资本、华山资本参与投资。公司成立于2026年7月21日，由八名具身智能领域研究者共同创立，核心成员来自清华大学、北京大学等院校。

BASAL正在研发“动作原生的In-Context具身基础模型”，将动作作为模型核心表达方式，重点建模动作、任务反馈、失败纠正与人类示范之间的关系，目标是让机器人面对未见过的场景、任务或本体时，无需重新训练即可通过少量示范和自主尝试在几分钟内完成学习适应。团队此前已提出跨具身模型X-VLA和隐空间世界模型ODEWorld，其中X-VLA在IROS 2025智元机器人挑战赛400多支队伍中获得总冠军。