RecodeX 重构消息，成立于2023年的越千创新已完成天使轮融资，明势创投、南山战新投、初心资本参与投资，公司种子轮曾获李泽湘投资。其首款产品为力平衡摄影机械臂Cilin X，采用“3+3”六自由度构型，前三个自由度控制相机位置、后三个控制镜头姿态，并通过机械结构预先平衡相机与臂体，使原本需100N·m驱动的关节降至10N·m以内。公司称该产品面向已掌握构图与运镜的专业用户，目标是让创作者以接近个人设备的部署成本获得可复现的镜头运动能力。