RecodeX 重构消息，证监会网站披露，北京辉羲科技股份有限公司于2026年10月28日在北京证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为中信证券。

辉羲科技成立于2022年，总部位于北京市大兴区，是一家具身智能大算力芯片研发商，致力于构建面向具身智能的全栈算力平台。目前控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙），持股比例18.4280%，特别表决权比例68.7694%。