RecodeX 重构消息，日本海上自卫队计划从2027年起着手量产能够发现并攻击敌方潜艇的水下无人潜航器。这些无人潜航器将作为有人作战潜艇的补充，以应对有人潜艇目前面临的人员短缺问题。日本海上自卫队目前已装备水下无人潜航器，但主要用于扫雷任务。