RecodeX 重构消息，8月19日，宇树科技IPO顺利完成，创始人王兴兴、红杉资本沈南鹏及歌手王力宏出席答谢宴。王力宏致辞时回顾了与宇树合作人形机器人舞台表演的经历。一年多前，他最初希望宇树设计一台可在演唱会现场移动的机械钢琴，但王兴兴回应“我们不做钢琴，但我们做人形机器人”。此后，宇树团队通过动作捕捉将数千个动作输入机器人，并让其参与整场演唱会复杂编舞。总彩排期间，机器人出现节拍逐渐拖慢的问题，工程团队通宵编写新代码，将机器人与灯光系统时间码同步，并在正式开演前完成调整。王力宏还提到，演出次日马斯克转发相关视频并评价“Impressive”。