小鹏第二代VLA重大升级：引入4D时空理解，L4级智驾下放量产车

小鹏第二代VLA大模型重大升级 安全能力提升20倍

RecodeX 重构消息，小鹏集团举办「TIME 时间」主题物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，宣布第二代VLA大模型迎来首次重大升级。全新XOS6.3.0版本将在小鹏G9L全球首发，核心是让AI理解时间，实现从静态3D空间到动态4D时空理解的跃迁。端侧模型参数量扩大3.5倍，引入Infini-VLA长时序架构、Streaming Inference流式自回归推理、X-Foresight预测世界模型、MoT混合架构，多维综合安全能力提升20倍。车机座舱推出Master Agent实现驾舱融合，下放部分Robotaxi的L4级体验至量产车。搭载第二代VLA的Robotaxi获广州远程测试资质，小鹏通用人形机器人IRON已端侧部署，机器人业务完成超9亿美元首轮融资。小鹏还通过技术手段将模型部署到低算力平台，推进第二代VLA全球化部署。