RecodeX 重构消息，针对宇树科技推进自研减速器的动向，谐波减速器厂商绿的谐波已开始准备“Plan B”，以应对核心客户可能转向自研带来的供应格局变化。宇树科技为人形机器人整机厂商，减速器是其关节核心零部件之一。