RecodeX 重构消息，蒙特利尔公司OSCP宣布，将其MK2惯性测量单元的ROS 2驱动以MIT许可证开源，支持ROS 2 Humble与Jazzy版本。该驱动面向室内作业机器人，这类场景无法依赖卫星定位信号，涉及仓库地面、检测隧道与温室等环境。OSCP同时是正在多伦多举行的ROSCon Global大会银牌赞助商，展位号为29号。