RecodeX 重构消息,Robotiq宣布为其自适应夹爪发布三款开源软件工具,为机器人开发者提供由公司维护的开发选项。此次发布包括一套C++软件开发工具包、一个官方ROS 2软件包,以及更新后的英伟达Isaac Sim仿真资产。公司表示,三款工具均由其持续维护和优化。