RecodeX 重构消息，国民技术联合中国科学院深圳先进技术研究院（SIAT）于9月23日发布N32H785双核MCU关节电机驱动参考方案。该方案标称额定扭矩20 N·m、峰值扭矩60 N·m，电流环频率达20 kHz，面向人形机器人关节电机驱动应用。