RecodeX 重构消息，美国联邦汽车运输安全管理局（FMCSA）批准一项为期五年的豁免，允许符合条件的Level 4自动驾驶卡车在停靠商用车辆周边使用琥珀色闪烁驾驶室灯，替代传统警示装置。该豁免适用于Aurora的自动驾驶卡车。