RecodeX 重构消息，北卡罗来纳州立大学尹杰教授团队受海羽星启发，研发出仅重14.5克、由两根气管驱动的单稳态双驱动三维运动软体水下机器人。该机器人无需搭载微型电脑、传感器和实时控制算法，即可在水母、鱼、转子三种游动模式间平滑切换，完成升降、悬停、转向等三维机动，可应用于水底收集物件、打捞垃圾和管道拍摄。团队将这一设计理念称为「机械智能」，即把原本由算法承担的控制工作转移到材料、几何形状和结构耦合中，以最少驱动实现最多功能。相关研究成果已发表于《科学进展》。